在首都北京的幾個文化機構和高校圖書館，珍藏著幾幅類似的西藏輿圖，再現了一百多年前西藏地方與祖國內地交往交流交融的古道盛景，堪稱清代“漢藏金橋”。

　　這幾幅圖分別藏于中國國家圖書館、民族文化宮及北京大學古籍館，幾幅圖之間存在底圖、摹本的關系。其中國家圖書館藏圖《自打箭爐至前后藏途程圖》標有題記，顯示了作者、繪制背景，被認為可能是底圖存在。日本學者認為可能另有底本。

　　該輿圖題名《自打箭爐至前后藏途程圖》，為絹本彩繪，漢文，縱41.4厘米，橫316.3厘米，未注比例。圖中繪有由打箭爐（今四川甘孜州康定市）出發入藏的北、中、南三條路線。這三條入藏路線都是起至四川打箭爐，其中北路出北門，由草地直達，最為捷徑；中路出南門偏北，赴察木多（今西藏昌都市），是商人進藏常走之路；南路由理塘（今四川甘孜州理塘縣）—巴塘（今四川甘孜州巴塘縣）—察木多行走，是駐藏大臣暨各官兵馳驛之所，即所謂“官道”，與今日川藏公路及在建鐵路大體相當。因南路天氣較暖，居民稠密，易于催辦夫馬，但道路較為曲折。三條路線匯于察木多后，又分為兩條路線，北路過藏北三十九族轄地后從拉薩北部札什營進入拉薩，南路過墨竹工卡、德慶等地，從拉薩南門入城，是為傳統“官道”。除了用黑色虛線描繪的交通路線外，圖中還用不同顏色及符號畫出了關隘、山脈、河流（雅魯藏布江、怒江、瀾滄江、雅礱江、金沙江等）以及行政區劃、國界等。除了交通路線，輿圖還描繪了拉薩、日喀則、江孜等地的風貌，拉薩三大寺、布達拉宮、駐藏大臣衙門、藥王山、扎什倫布寺、江孜等地名和建筑名，顯示了當時對西藏有關知識的傳播和認知。

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